屋大维是凯撒的甥孙和养子，亦被正式指定为凯撒的继承人，一般认为屋大维是最伟大的罗马皇帝之一。前43年，他与马克·安东尼、雷必达结成后三头同盟，打败了刺杀凯撒的元老院共和派贵族。前36年他剥夺雷必达的军权，后在亚克兴战役打败安东尼，消灭了埃及的托勒密王朝，回罗马后开始掌握一切国家大权。前30年，被确认为“终身保民官”，前29年获得“大元帅”（又译作“皇帝”或“英白拉多”）称号；前27年获得“奥古斯都”的称号，保持罗马共和的表面形式，作为一位独裁者统治罗马长达43年。他结束了一个世纪的内战，使罗马帝国进入了相当长一段和平、繁荣的辉煌时期，史称罗马和平。屋大维大范围地扩张了帝国，吞并了埃及、达尔马提亚、潘诺尼亚、诺里库姆和雷蒂亚，扩大了在非洲的领土，完成了对伊斯帕尼亚的征服。尽管如此，他却在日耳曼尼亚遭受了重大挫折。他改革了罗马的税收制度，发展了带有正规信使系统的道路，建立了一支常备军，建立了护卫队，为罗马建立了警察和消防服务，并在他统治期间重建了大部分城市。屋大维死于公元14年，享年75岁，据推测是自然死亡，但也有传言声称他的妻子利维亚毒死了他。利维亚的儿子——提比略继承了他的皇位，并将元首制巩固为一个真正意义上的君主专制政体——罗马帝国。